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ZRJX-YJ-1机械原理基础实验创意组合实训平台

参考图片，以实际参数为准

实验项目：（共计73项实验）

（一）平面连杆机构14种
（二）凸轮机构7种
（三）定轴齿轮机构2种
（四）2K-H周转轮系1种
（五）摆线针轮机构1种  

（六）棘轮机构4种
（七）槽轮机构2种
（八）不完全齿轮间歇运动机构1种

（九）渐开线齿轮机构系列实验 ：

1.渐开线形成演示实验（4项）

2.范成法渐开线生成实验（范成法渐开线齿廓形成实验）（6项）

3.渐开线直齿圆柱齿轮几何参数测定实验：

1）标准直齿圆柱齿轮几何参数测定实验（8项）

2）正变位直齿圆柱齿轮几何参数测定实验（8项）

3）负变位直齿圆柱齿轮几何参数测定实验（8项）

4）渐开线直齿圆柱齿轮传动啮合参数测定实验（4项）

（十）确定孔与轴的配合类型及基准制，选择加工精度等级

（十一）测绘零部件图及装配图

（十二）拟定零件加工工艺路线及装配工艺过程
（十三）机器人机构系统设计制作（行走机器人）非平面机构创新设计制作

（十四）机器人机构系统完成制作（3自由度机械臂）非平面机构创新设计制作

基本结构 ：

实训台配置实训桌：

主要零部件挂在实训桌上用于绘制图形和标注名称的存放架上，学生动手拼装时在实训桌上进行。它是一个集原理、设计、机械制造、装配及工艺检测等各知识训练于一体的综合实训实验台。

实验台基本组成：

实验台由机架模块、机构零部件模块、工作台模块、标准件模块、工量具模块、渐开线形成模块、齿廓形成仪模块、渐开线齿轮及其啮合参数测定模块等组成。

配备机械装配与钳工装配虚拟仿真软件：

采用3D虚拟仿真技术，不需依靠其他第三方平台（如Flash、Unity等），界面生动美观、易学易用，可以提高教师教学和学生学习的兴趣，加深学生对平面、空间、轮系机构知识的理解和运用。软件通过三维拆卸动画、三维装配动画、模拟拆装等方式，生动地展示平面、空间、轮系等模块的拆卸、装配过程，软件内模型可由学生自行全方位旋转、放大、缩小，观看装配过程的细节，学生可手动进行拆装或由软件自行拆装。可实现以下功能：平面机构的基本知识及介绍、虚拟拆装、三维动画演示、爆炸图展示；空间机构的基本知识及介绍、虚拟拆装、三维动画演示、爆炸图展示；轮系机构的基本知识及介绍、虚拟拆装、三维动画演示、爆炸图展示；保存、读取装配记录；各机构的单一零件展示；可进行平面自由度的计算；基于C#和JS语言编程设计，用户自行根据电脑配置选择不同的交互界面大小，可选流畅画质，中等画质，完美画质等六级画质等级。可选择齿轮轴系、蜗杆轴系等十多种轴系机构进行安装、拆卸、装配、零部件测量、考核等。零件拆装的步骤过程中有智能提醒，软件内的模型均采用3D模型，由3Dmax制作而成，并经过渲染和润色，使模型看起来与真实部件一般无二，设有非标零件库、标准零件库、测量工具库供拆装选择。软件内配有实验的目的、步骤、要求等集成的电子实验考核题及指导书。使用考核功能时，出题供学生回答，当学生答完题目时给出考核分数。本软件可以进行全方位旋转、放大、缩小观看其细节。

主要功能：

  实验台能够拼装30多种平面机构，还能学习《机械原理》课程“齿轮机构”一章中的渐开线的形成、特性，渐开线齿轮各部分的名称和尺寸，直齿圆柱齿轮公法线长度，一对渐开线齿轮的啮合传动，渐开线齿轮传动的重合度，渐开线齿轮的加工，渐开线齿轮的根切现象，用标准齿条型刀具切制标准齿轮而不发生根切的最小齿数，齿轮的变位原理，避免根切的最小变位系数，变位齿轮的几何尺寸，变位齿轮传动等14节的教学内容。

技术参数：

一：工作台模块由工作台桌、挂板组成。

工作台桌：长1600mm、宽650mm、高800mm，有2个抽屉。

存放架：长1600mm、高600mm，平面机构零部件分五个单元配挂，齿轮机构零部件分四个单元配挂。

主要零部件挂在挂板上；实训桌、挂板和挂架采用优质冷作钢板经钣金加工而成。

二、机构零部件模块：由铝合金制成

分为：杆件类、齿轮类、凸轮和推杆类、棘轮棘爪类、槽轮类、其他件。

三、机架模块：由演示板组件、摇把组件组成

四、标准件模块

五、工量具模块

六、渐开线形成模块

七、齿廓形成仪模块

八、渐开线齿轮及其啮合参数测定模块；九、全室配备一套新工科数智云舱机器人运动机构测试系统：
新工科数智云舱形成了统一化管理、多学员对单设备数据可视化、跨专业支持、数据上云，方便教师查看分析学生的实验过程、实验结果、原理掌握程度以及批改学生实验报告，学生根据教师下发的任务，也可以快速的知晓自身的实验任务，在做完实验时可以直接在线将实验结果进行上传，通过新工科数智云舱，不论何时何地均可以进行设备的控制及实验，当设备运行时间过长时，系统还会在大数据界面进行报警，避免因设备忘关导致的损坏。

新工科数智云舱基于JAVA、C#、B/S架构，部署在云服务器上，设备与数智云舱之间支持wifi、4G、5G通信，支持平板、计算机、100寸大屏显示，支持高清摄像头接入大数据界面，大数据界面中央具有数字孪生模型。设备可视化控制台具有一键启动、一键暂停、2D/3D模式切换、设备概览（状态、连接数量、总数、运行时间、终止时间等）功能，支持全空间任意旋转、放大、缩小。可实时收发实验台边缘计算设备无线信号，主副互传至云端服务器，进行远程控制单步、加速、减速、加载、减载、匀速、自动/手动采集、控制器数据写入的双控操作，也可以通过边缘计算设备将转速、转矩、压力、载荷、位移、拉力、角度、传动效率、传动比、温度等专业数据算法转换并生成可视化曲线，支持100位学生针对指定的某台设备数据及实时曲线进行查看。云舱分为学生端、教师端、管理端，每个端均具有唯一账号登录，平台外观高端、科技感极强，可由教师自行编辑实验任务分发给不同的设备和指定的账户，学生端实验结束可上传实验报告及相关实验附件供教师评分，管理端可设置设备类型并对相关设备设置采集端口号。
新工科数智云舱涵盖了带传动、链传动、齿轮传动、蜗轮蜗杆传动、凸轮传动、曲柄摇杆导杆滑块、滑动轴承、动平衡、平面机构、空间机构、轮系、机械创新方案设计、滚动轴承、单螺栓及螺栓组、液压传动、机电一体化、流体力学、制冷制热等综合性能测试。

管理端：
1.教师管理：管理端可添加教师账号，可设置教师姓名、学校名称、用户名、密码、绑定设备、学生账号开通权限，界面显示每个教师账号的登录时间。
2.设备类型管理：新增的设备类型，并绑定设备编号。每个类型下面可绑定不同的设备、FN码、设备控制器型号、网络类型、连接方式、对应教师账号。
教师端：
1.设备可视化控制台：总列表显示不同教师账户下所绑定的不同设备信息（设备名称、在线/离线状态、运行时长、停止时间、启动设备、暂停设备），显示心跳包数、设备总数、在线设备数量、运行设备数量、离线设备数量、告警设备数量。支持2D/3D模式切换，2D模式下选择任意设备可以查看更细致的内容：设备编号、站号、状态刷新、开启时间。3D模式下显示设备社区的3D模型，可任意放大、缩小、旋转、平移拖拽，离线状态3D模型为黑色熄灭形态，在线状态3D模型为蓝体绿灯形态。，告警状态3D模型为红体红灯形态。，每个3D模型可视化展示设备名称及设备编号，选中某台设备3D模型时放大提示。

3D模式界面

2D模式界面

2.学生账号管理：显示学号、用户名、密码、姓名、最后登录时间，可进行修改密码、删除操作。
3.新增学生账户：设置学生姓名、学号、密码，用户名根据学号自动生成。
4.密码修改：更改本账号的用户名、所属学校、原密码、新密码、确认新密码。

5.设备管理：显示管理端为教师账号绑定的设备列表，显示设备种类。各个设备种类中显示绑定的设备名称、设备号、控制器型号、对应设备所用协议、运行时间。权限设置可设置设备对应的控制账号，教师端可查看学生端实时采集的数据、曲线、监控画面，也可以直接控制学生端设备的控制按钮，可控制学生端控制系统总开关，一旦关闭，学生端将不能再操作。

设备管理

6. 实验管理：教师自由编辑实验任务，并可将任意的实验任务分发给任意一组设备，实现学生多分组实验。

实验管理界面

7.学习辅助界面：根据编辑的实验任务，可查看每个学生账号的实验报告、提交的附件作业，如cad、cam、Pro/E、装配图、零件图等。显示学号、姓名、对应设备。并批改实验任务进行打分，显示分数。也可看到学生是否已经完成实验任务。

学习辅助界面

学生端：

1.多学员对单设备数据可视化：每台设备可绑定多个学生账号，所有绑定的账号都能实时查看该设备的实时数据，设备控制账号可由教师自行设置为任意学生账号，解决了以往设备数量不足，多个学生挤在一台电脑上看数据的情况。
2.实验列表：登录学生端可见新工科数智云舱在线状态、实验设备列表，列表对应实验设备名称、控制器型号、设备编号、当前实验、可用实验任务、实验项目、每个学生账号经过教师端设置，可绑定不同的实验设备。学生可自行选择启动任意实验项目

实验列表界面

3.数字孪生实验界面：界面显示设备运行时间、实验设备名称、设备号、控制系统程序总开关状态按钮、控制面板、性能曲线界面、数字孪生三维模型、仪表盘界面、视频监控画面。当运行时间过长时，界面中间闪烁提示设备运行时间过长并且界面显示红色雾状报警。

数字孪生实验界面

4.历史数据：显示各项数据的id、数据名称、数据值、采集时间、手动采集标记。可自由删除任意一条数据，筛选手动采集表、导出excel表格

历史数据界面

5.视频监控（选配）：数智云舱大数据界面集成有视频监控模块，可添加高清摄像头查看设备实时运行工况。
6.提交实验报告：可看到教师布置的实验任务及相关的附件，可上传cad、cam、Pro/E、CATIA、sw、ug、三维模型、装配图、零件图、实验报告模板、数据要求、matlab等文件。学生可在框架界面自由编辑实验心得或者实验为解决难题等。

实验报告撰写界面

元件清单：要求为成熟产品，投标时提供与设备相符的真实设备案例照片。除挂板上放置，其他元件可以放到该实验台的抽屉里和实验柜里。

2.ZRJX-ZC机构创新组合设计实验台技术参数及元件清单

ZRJX-ZC机构创新组合设计实验台

参考图片，以实际参数为准

一、概述

本实验平台是在吸收了国内教仪市场同类装置的优点的基础上精心设计的，它集搭建灵活，组装方便，展示美观于一体。是一款实用性强，供高校机械专业师生进行平面运动机构方案创新设计的平台。

二、主要特点

1. 根据机构组成原理和杆组（包括高副杆组）迭加原理设计，能使学生通过实验进一步掌握机构组成理论，熟悉杆组概念和机械传动的基础知识，为创新设计奠定良好的基础；

2. 可组成性能各异的平面的组合机构传动系统，有利于培养学生机构传动系统方案的设计能力；

3. 本实验装置各传动系统层次分明，连接可靠，不会产生构件之间的运动干涉或脱离，且能手动也可电动；

4. 该实验装置和连接方式具有设计巧妙，使用范围大，拆装轻松方便，结构紧凑，元件之间的通用性好，拼装方案多等特点。

5. 试验台拼装调整灵活方便，各杆尺寸准确；

6. 实验台能拼装不少于40种的机构，拼装的机构能灵活运动，无卡滞干涉现象。

7.职业技能综合集成训练虚拟仿真系统：

常见机械机构设计与仿真可选铰链四杆机构设计与分析、I\Ⅱ型曲柄摇杆机构设计与分析、偏置曲柄滑块机构设计与分析、曲柄摆动导杆机构设计与分析、铰链四杆机构轨迹综合、偏心直动滚子推杆凸轮、对心直动平底推杆凸轮。

各个机构应当能输入相对应的参数，由软件自动计算参数，并可进行运动仿真和自动绘制曲线图。

机构资源库可选平面连杆机构11种、凸轮机构5种、齿轮机构6种、传动机构8种、夹紧机构11种、轮系机构6种、其他机构（机械设备模拟）8种

三、实验项目

1. 导杆齿轮齿条机构；         21.六杆机构；

2.多杆行程放大机构；          22.双摆杆摆角放大机构；

3.实现给定轨迹的机构；        23.转动导杆与凸轮放大行程机构；

4.压包机机构；                24.起重机机构；

5.飞剪机构；                  25.铸锭送料机构；

6.单缸汽油机机构；            26.插床插削机构；

7.内燃机机构；               27.插齿机主传动机构；

8.颚式破碎机；                28.刨床导杆机构；

9.泵；                        29.曲柄增力机构；

10.摄影升降机；               30.曲柄滑块机构和齿轮齿条机构的组合；

11.近似匀速输出的往复运动机构；31.曲柄摇杆机构；

12.可扩大行程机构；            32.四杆机构；

13.曲柄摇杆型插床机构；        33.曲柄滑块机构；

14.缝纫机导线、导针机构；      34.曲柄滑块式送料机构；

15.压力表指示机构；            35.曲柄摇杆与摇杆滑块机构；

16.搅拌机机构；                36.槽轮机构与导杆机构；

17.送纸机机构；                37.凸轮起重机机构；

18.卡片穿孔机的送卡机构；      38.平压磨切机机构；

19.蒸汽机机构；                39.锻压机主传动机构；

20.自动车床送料机构；          40.双摆杆摆角放大机构；

41.起重机机构等。

四、主要技术参数

1.实验台机架数：1套；

2.零件主要材质：A3钢、45#钢；

3.交流带减速器电机：额定功率：90W  输出转速8r/min，单相220VAC±10%，50Hz， 1个（教师机1台可以用正常速度的，学生机是为安全选用低速）。

4.控制箱：1套

5.外形尺寸约：1080*350*650mm，框架采用铝合金模具制作而成。要求中间安装机构为创新改良版，移动丝滑流畅，无阻塞现象。要求为成熟产品，投标时提供三维模型及零件设计图，要求与实物一致。
元件清单：元件平时放置在与该实验台配套的实验柜里。

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机械零件（仿工程件）参数及清单

序号          名称

数量

1         JH0011 2M十字轴（26黑）

120

2        JH0013 3M十字轴（208浅灰）

120

3         JH0004 1X5轴（208浅灰）

120

4         JH0005 4M十字轴（26黑）

120

5         JH0006 6M十字轴（26黑）

120

6         JH0007 7M十字轴（26黑）

120

7         JH0008 8M十字轴（26黑）

120

8       JH0009 9M十字轴（208浅灰）

120

9        JH0010 10M十字轴（26黑）

120

10      JH0094 11M十字轴

（208浅灰）

120

11      JH0012 12M十字轴（26黑）

120

12         JH9056万向节

60

13        JH9057单边长万向节

60

14       JH9058双边长万向节

60

15       JJ4025 20字孔带1孔半条

120

16       JJ4023 20字孔带2孔半条

120

17        JJ7082拐角半孔臂

120

18        JJ4029 6孔半条

120

19        JJ4022 20字孔半条

120

20       JJ4024 20字孔带2孔半条

120

21        JJ4028 7孔半条

120

22        JJ5026 3x3半宽直角

120

23        JJ5027 3x5带弧半宽直角

60

24        JJ5026 3x3半宽直角

60

25        JJ5067 三叶带孔臂

60

26        JJ5044 三角5孔带2

60

27        JM0020 24齿离合齿轮

0.7

28        JM0088 1/4圆齿条

0.7

29      JM0037 40齿牙轮（208浅灰）

60

30        JM0023 小转盘

120

31      JH0011 2M十字轴（208浅灰）

240

32       JM0013 16齿轴孔牙轮

60

33       锂电池运动控制器

30

34       Wedo电机

30

4

投影展台参数及清单                                

[良田（eloam）1500万像素视频展台]              

可提供的优惠条件

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